- О факултету
- Изабери ГРФ
- Упиши се
- Студије
- Наука и струка
- Документа
Геодезија |
Настава ће се изводити аудио-визуелно (PPP презентације) са нагласком на систематски развој поступака моделирања геофизичких утицаја на GNSS мерења и алгоритме Калмановог филтера. Предавања прате вежбања на којима се нумерички анализирају геофизички утицајни фактор, и одређују прецизне апсолутне позиције тачака коришћењем напредних софтверских пакета.
Упознавање студената са алгоритмима и моделима сателитских мерења који омогућују коришћење глобалних навигационих сателитских система за прецизно апсолутно позиционирање.
Студенти ће бити оспособљени да: моделирају геофизичке утицаје на сателитска мерења; формулишу нумеричке алгоритме Калмановог филтера; користе напредне софтверске пакете намењене прецизном апсолутном позиционирању; примене знања на успостављање референтних оквира, трансфер времена и атмосферска истраживања; користе одговарајућу литературу.
Архитектура GNSS. Принципи GNSS мерења и позиционирања. Стандардни PPP модел. UofC функционални модел. Ефемериде и часовници. Сањаков ефекат. Оријентација сателита. Фазни центар антене. Диференцијална одступања кодова. Фазни скокови и фазно увијање. Вишеструка рефлексија. Атмосферска кашњења. Плима Земљине коре. Океанско и атмосферско оптерећење. Тектонска померања. Релативистички ефекти. Практични аспекти Калмановог филтера. Вектор стања и матрица дизајна. Стохастичко моделирање параметара. Решавање фазних неодређености. Контрола квалитета. Примена РРР у позиционирању и навигацији. Научне примене РРР. Рачунања са прецизним ефемеридама. Рачунање утицаја плиме Земљине коре. Рачунање утицаја кретања тектонских плоча. Рачунање релативистичких утицаја. Рачунање положаја фазног центра антене. Откривање фазних скокова. Рачунање прецизног апсолутног положаја тачака.
M. S. Grewal, A. P. Andrews.: Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, John Wiley & Sons, Inc., 2nd ed., 2001.
B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, Е. Wasle: GNSS — Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo, and more, Wien, 2008.
P. J.G. Teunissen, O. Montenbruck (Eds.): Handbook of Global Navigation Satellite Systems, Springer International Publishing AG, 2017.
Д. Благојевић: Увод у Сателитску геодезију, Универзитет у Београду, Грађевински Факултет, Београд, 2014.
IGS: IGS Products, 2016, http://www.igs.org/products/data.