Прецизно апсолутно позиционирање [м3г2пп]

Студијски програм
Геодезија
Врста и ниво студија
мастер академске студије
Наставник
Статус предмета
изборни
ЕСПБ
4
Условни предмети
Бр. часова активне наставе - недељно
предавања
вежбе
други облици наставе
студијски истраживачки рад
2
2
0
0
Методе извођења наставе

Настава ће се изводити аудио-визуелно (PPP презентације) са нагласком на систематски развој поступака моделирања геофизичких утицаја на GNSS мерења и алгоритме Калмановог филтера. Предавања прате вежбања на којима се нумерички анализирају геофизички утицајни фактор, и одређују прецизне апсолутне позиције тачака коришћењем напредних софтверских пакета.

Структура оцене - максималан број бодова 100
колоквијуми
семестрални
усмени
писмени
остало
0
50
50
0
0
Циљ предмета

Упознавање студената са алгоритмима и моделима сателитских мерења који омогућују коришћење глобалних навигационих сателитских система за прецизно апсолутно позиционирање.

Исход предмета

Студенти ће бити оспособљени да: моделирају геофизичке утицаје на сателитска мерења; формулишу нумеричке алгоритме Калмановог филтера; користе напредне софтверске пакете намењене прецизном апсолутном позиционирању; примене знања  на успостављање референтних оквира, трансфер времена и атмосферска истраживања; користе одговарајућу литературу.

Садржај предмета

Архитектура GNSS. Принципи GNSS мерења и позиционирања. Стандардни PPP модел. UofC функционални модел. Ефемериде и часовници. Сањаков ефекат. Оријентација сателита. Фазни центар антене. Диференцијална одступања кодова. Фазни скокови и фазно увијање. Вишеструка рефлексија. Атмосферска кашњења. Плима Земљине коре. Океанско и атмосферско оптерећење. Тектонска померања. Релативистички ефекти. Практични аспекти Калмановог филтера. Вектор стања и матрица дизајна. Стохастичко моделирање параметара. Решавање фазних неодређености. Контрола квалитета. Примена РРР у позиционирању и навигацији. Научне примене РРР. Рачунања са прецизним ефемеридама. Рачунање утицаја плиме Земљине коре. Рачунање утицаја кретања тектонских плоча. Рачунање релативистичких утицаја. Рачунање положаја фазног центра антене. Откривање фазних скокова. Рачунање прецизног апсолутног положаја тачака.

Литература

M. S. Grewal, A. P. Andrews.: Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, John Wiley & Sons, Inc., 2nd ed., 2001.

B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, Е. Wasle: GNSS — Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo, and more, Wien, 2008.

P. J.G. Teunissen, O. Montenbruck (Eds.): Handbook of Global Navigation Satellite Systems, Springer International Publishing AG, 2017.

Д. Благојевић: Увод у Сателитску геодезију, Универзитет у Београду, Грађевински Факултет, Београд, 2014.

IGS: IGS Products, 2016, http://www.igs.org/products/data.

 

! Сајт је оптимизован за Firefox, Chrome и IE 9+           ЛуАн-011