Упознавање студената са алгоритмима и моделима сателитских мерења који омогућују коришћења вештачких Земљиних сателита за решавање основних геодетских задатака позиционирања.

Студенти ће бити упознати са моделима свих важнијих физичких утицаја на сателитска мерења и алгоритмима за њихово рачунање. На тај начин ће стечена знања омогућити студентима да између осталог користе и напредне софтверске пакетенамењене прецизном геодетском GNSS позиционирању неопходном за успостављање геодетских мрежа, високопрецизне инжењерске радове и кинематичке примене.

Предавања:

Увод, потреба за прецизним позиционирањем. Моделирање мерених кодних и фазних псеудодужина. Моделирање геометријског растојања. Моделирање стања осцилатора сателита и пријемника. Моделирање релативистичких утицаја. Моделирање јоносферске рефракције. Моделирање тропосферске рефракције. Моделирање положаја фазних центара антена. Функционални модел линеарних комбинација. Функционални модел фреквентних комбинација. Стохастички модел сателитских GNSS  мерења. Методе решавања фазних неодређености. Математички модел прецизног апсолутног GNSS позиционирања (PPP) и примене. Математички модел релативног статичког GNSS позиционирања и примене. Математички модел релативног кинематичког GNSS позиционирања и примене. Математички модел прецизног мрежног GNSS  позиционирања и примене.

Вежбања:

Одређивање положаја сателита у произвољном тренутку времена. Рачунање тропосферске корекције различитим моделима. Обрада временских серија грешака часовника. Рачунање јоносферске корекције стандардним моделом. Обрада мерења за прецизно апсолутно позиционирање. Обрада мерења за прецизно релативно позиционирање. Обрада мерења за прецизно мрежно позиционирање.