- О факултету
- Изабери ГРФ
- Упиши се
- Студије
- Наука и струка
- Документа
Геодезија |
Настава се реализује кроз аудиторна предавања припремљена у виду PowerPoint презентације са примерима који илуструју теоријске приказе. На часовима вежби решавају се проблеми из праксе при чему се детаљно разрађује поступак рада. За индивидуално вежбање, у виду семинарског рада, студенти решавају један геодетски проблем. У току реализације семинарског рада студенти имају могућност редовних консултација са предметним наставником.
Упознавање студената са основним појмовима теорије изравнања, метода оцене непознатих параметара и анализе квалитета добијених оцена у геодетским моделима.
По завршетку наставе и испуњењу свих обавеза студенти би требало да: 1) познају основне принципе методе најмањих квадрата, 2) знају поставити математички и стохастички модел геодетских мерења, оценити непознате параметре модела и њихову тачност, 3) знају да користе постојеће рачунарске алате за решавање математичког модела изравнања (Excel, Matlab), 4) успешно презентују постигнуте резултате рада, 5) буду способни да самостално користе стручну литературу из области изравнања и 6) буду у стању да наставе следећи ниво студирања.
Теоријска настава:
Принцип најмањих квадрата, функционални и стохастички модел, оцена непознатих параметара применом методе најмањих квадрата, оцена непознатих параметара у моделима нивелманских мерења, прецизност индиректних оцена, оцена непознатих параметара у моделима трилатерационих мерења, моделима триангулације, полигонометрије и ГПС, примена методе најмањих квадрата при решавању проблема трансформација координата, елипсе грешака, елипсе поверења и елипсоиди поверења, оцена непознатих параметара у моделима са условима међу непознатим, тестирање хипотеза о значајности разлика добијених оцена и очекиваних вредности.
Практична настава:
Постављање једначина опажања и оцена непознатих параметара у моделима нивелманских мерења, трилатерацији, триангулацији, полигонометрији и ГПС, оцена индиректних мерења, рачунање прецизности оцена директних и индиректних мерења, оцена параметара трансформације применом методе најмањих квадрата и тестирање значајности добијених оцена, оцена непознатих параметара у моделима изравнања са условима међу непознатим, тестирање значајности разлика добијених оцена и очекиваних вредности.
1. Божић, Б.: Рачун изравнања - основни курс, Грађевински факултет, Београд, 2012
2. Перовић, Г.: Метод најмањих квадрата, Аутор, Београд, 2005
3. Wolf, P., Ghilani, C.: Adjustment computations, statistics and least squares in surveying and GIS, John Wiley&Sons, inc., 1997
4. Teunissen, P.J.G.: Adjustment theory - an introduction, Delft university of technology, 2003.
5. Koch, K.R.: Parameter estimation and hypothesis testing in linear models, Springer-Verlag, Berlin,.., 1988