Стицање знања из кинематике и динамике материјалне тачке, крутог тела и механичких система.

Овладавање материјом кинематике и динамике материјалне тачке, кинематике и динамике крутог тела и механизама у равни. Савладавање методологије формирања диференцијалних једначина кретања динимачких система укључујући и примену Даламберовог принципа. Овладавање проблематиком осцилација система са једним степеном слободе, и др.

Теоријска настава:

Рекапитулација основних појмова из механике. Кинематика тачке. Трајекторија, закон пута,  брзина и убрзање. Примена Декартових координата у кинематици тачке. Брзина и убрзање у природним координатама. Динамика материјалне тачке. Кинетичка енергија, количина кратања и моменат количине кратања. Рад силе. Потенцијал и конзервативне сила. Основни динамички закони. Осцилаторно кратње система са једним степеном слободе: слободне, и принудне, пригушне и непригушен осцилације. Динамички фактор услед принудне хармонијксе силе. Кинематика крутог тела, Ојлерови углови и матрица ротације. Родригов образац. Коначна и елементарна ротација. Тренутна оса ротације и Даламберова теорема. Угаона брзина и угаоно убрзање. Брзина и убрзање произвољне тачке крутог тела. Посебни облици кретања крутог тела. Равно кретање, обртање око непокретне осе и сферно кратање. Кинематика и динамика сложеног кретања тачке. Кинематика и динамика система материјалних тачака. Појам генералисаних координата. Општа једначина динамике и Лагранжове једначине кретања друге врсте. Геометрија масе крутог тела. Моменти инерције масе. Основне динамичке величине и динамички закони за круто тело. Диференцијалне једначине кратања крутог тела. Закон о кретању центра масе и Ојлерове једначине обртања крутог тела. Даламберов принципи и његова примена у динамици.  Удар и судар. Идеално еластичан и идеално пластичан удар. Коефицијент удара. Основне једначине за решавање проблема удара (судара).

Вежбе:Вежбе прате материју са предавања кроз изабране примере.