Упознавање студената са сателитским и инерцијалним системима за навигацију, навигационом технологијом и алгоритмима, као и геодетским и негеодетским применама.

Студенти ће бити упознати са основном теоријом сателитског кретања и типовима сателитских мерења која се могу користити за навигацију, као и теоријом инерцијалних навигационих система. На тај начин добиће увид у широк спектар навигационих корисника и технологија, као и потенцијалне геодетске примене.

Предавања:

Дефиниција, историја и савремено стање навигације. Референтни координатни и временски системи значајни за навигацију. Сателитски навигациони системи. Помоћни навигациони уређаји. Модели грешака сателитске навигације. Службе за сателитску навигацију. Математичке и физичке основе инерцијалне навигације. Инерцијалне јединице, жироскопи и акцелерометри. Инерцијални навигациони алгоритми. Модели грешака код инерцијалне навигације. Хибридни сателитско-инерцијални системи. Технике филтрирања код хибридних система. Копнена, ваздухопловна и космичка навигација. Навигација у геодезији и инжењерским применама.

Вежбања:

Одређивање брзине сателита у произвољном тренутку времена. Трансформација између координатних система значајних за навигацију. Анализа серија сателитских Доплерских мерења. Коришћење софтверског пакета за навигацију у режиму накнадне обраде. Примери негеодетских навигационих примена. Примери геодетских навигационих примена.