- О факултету
- Изабери ГРФ
- Упиши се
- Студије
- Наука и струка
- Документа
Геодезија |
Настава се изводи кроз предавања током којих се студенти упознају са општим основама GNSS система и детаљима метода GNSS позиционирања.
Упознавање студената са могућностима коришћења глобалних навигационих сателитских система (GNSS) NAVSTAR GPS, GLONASS и GALILEO за геодетскo позиционирање.
Студенти ће бити упознати са основном теоријом GNSS система, типовима GNSS мерења, доминантним изворима грешака, и методама обраде GNSS мерења у разним режимима сателитског апсолутног и релативног позиционирања.
Технолошки развој глобалних навигационих сателитских система NAVSTAR GPS, GLONASS и GALILEO. Архитектура GNSS система. Структура GNSS сигнала. Принципи GNSS мерења. Грешке мерења услед грешака космичког сегмента. Грешке мерења услед утицаја средине простирања сигнала. Грешке мерења GNSS пријемника и антена. Функционални модел оригиналних GNSS мерења. Функционални модел линеарних GNSS комбинација. Функционални модел GNSS фреквенцијских комбинација. Математички модел навигационог GNSS решења. Математички модел статичког релативног GNSS позиционирања. Математички модел кинематичког релативног GNSS позиционирања. Методе решавања фазних неодређености. Архитектура мрежа перманентних GNSS станица. Методе рачунања, интерполације и дисеминације диференцијалних GNSS корекција. Стандардни формати података.
Seeber, G.: Satellitengeodaesie, Grundlagen, Methoden und Anwendungen. Walter de Gruyter, Berlin, New York, 1989.
Hofmann-Wellenhof, Bernhard, Lichtenegger, Herbert, Wasle, Elmar, GNSS – Global Navigation Satellite Systems, GPS, GLONASS, Galileo, and more